五个性格迥异的年轻红军战士，在掉队后靠着坚定的信念徒步五千里追赶大部队。
1935年，红军长征过草地。宣传队的五个年轻人：文弱书生顾鸿鸣、泼辣女兵铁妞、神枪手石头、伙夫老赵以及被俘后加入红军的国民党通讯兵陈怀远，因一场夜袭与大部队失散。他们仅有一张残缺的地图、半袋干粮和一台损坏的电台。面对四面八方围追堵截的敌军、吃人的沼泽和极寒的雪山，这五个人从互不信任、争吵不断，到为了同一个信仰紧紧抱在一起。顾鸿鸣用知识指引方向，铁妞用歌声鼓舞士气，石头用枪法保驾护航。在翻越夹金山时，老赵为了掩护大家引开狼群而牺牲；过铁索桥时，陈怀远用身体接通了断掉的索道。最终，衣衫褴褛的五人只剩三人，当他们看到陕北的窑洞时，泪流满面地敬了一个军礼。
这是一部真正意义上的“公路史诗”。剧集摒弃了高大上的说教，专注于小人物在极端环境下的挣扎与抉择。每一个角色的死亡都像重锤一样砸在心上，服化道极尽还原历史的残酷，让人深刻体会到信仰的力量。
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